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文章来源:AG环亚资讯网    发布时间:2020-02-24 14:45:49  【字号:      】

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  {段落}

  “舵机故障率高、噪音大,不够智能,这也是为什么我们老感觉目前服务机器人总有些笨笨的感觉。

“硬件成本的大幅降低无疑会推动整个产业的发展,尤其是在教育、研发领域的普及。

  和人一样,决定机器人灵活度的是关节。 此次机器人大会上,前沿驱动(北京)技术有限公司的INNFOS研发团队带来的历经数年自主研发的全系列智能柔性执行器SCA(SmartCompliantActuator),以及基于该技术的两款产品吸引了极大关注。

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而服务机器人则不同,行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。

所以工业机器人的关节大多是刚性执行器,而服务机器人则需要智能柔性执行器”。

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大家纷纷感叹,这个机器人的关节也太灵活了。

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  “业界根据人的肌肉和骨骼模拟出机器人关节的自由度,通常我们所说的多少个自由度就是多少个关节,比如工厂里机四轴机械臂,其中的一轴就是一个关节。 ”INNFOS联合创始人朱梓鸣解释道,对一台机器人来说,关节成本占硬件总成本的70%以上。

  和人一样,决定机器人灵活度的是关节。 此次机器人大会上,前沿驱动(北京)技术有限公司的INNFOS研发团队带来的历经数年自主研发的全系列智能柔性执行器SCA(SmartCompliantActuator),以及基于该技术的两款产品吸引了极大关注。

所以工业机器人的关节大多是刚性执行器,而服务机器人则需要智能柔性执行器”。

更为重要的是,我国机器人领域电机、减速器等核心元部件受制于人的状况或将发生一些改变。 众所周知,精密减速器、控制器以及伺服电机等机器人核心零部件一直被国外几家大公司垄断,国内企业尚不具备核心零部件自产能力。 核心部件受制于人的后果是,不仅价格下不来,利润微薄,且供货周期长。   “我们前几年曾经向一家国际知名的厂商订购了60多万元的电机,这个量在别人那属于特别小的,所以不可能有议价空间,而且起码要等几个月。

研发人员在执行器内部增加了一系列感知元件,配合处理器来监视内部电流的状态,最后在高级动力学算法的支撑下可实现执行器的柔性技术,做到真正安全实用的人机交互。

  “舵机故障率高、噪音大,不够智能,这也是为什么我们老感觉目前服务机器人总有些笨笨的感觉。

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